다양한 Field Network들이 많이 사용 되고 있습니다만, 각 장비의 특성 및 성능 요구 사항에 따라 그 사용처에는 큰 차이점이 있습니다.

파스텍의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC와 PLC의 표준 통신 프로토콜인 Ethernet 통신을 지원 ( 최대 100Mbps) 하는 제품으로 고속 동기 제어 방식이 아닌 P2P (Point-to-Point) 모션으로 일반적인 장비에 있어서는 충분한 성능을 발휘할 수 있습니다.

또한 하나의 장비 내에서 각기 다른 제품들이 혼용 되어 사용 되어야 하는 경우들이 있는데 (예를 들어 서보와 스텝 제품의 혼용), 각기 다른 S/W를 제작하여 장비 제어를 하지 않고, 파스텍의 신제품인 Ezi-MotionLink Plus-E 이라는 1축 제어기를 서보 드라이브에 장착하여 사용하게 될 경우, 파스텍에서 무상으로 제공하는 DLL Library를 가지고 서보와 스텝을 모두 Ethernet 하나의 네트워크로 묶어서 제어할 수 있게 됩니다.

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제어의 편리성, 배선의 감소 및 모션 보드의 불필요 등 다양한 부가적인 이점을 가질 수 있습니다. 

<출처 : Fastech>

Ethernet 통신 기반의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC나 PLC, HMI, Embedded System 등 각종 상위 시스템과 연결되어 사용이 가능합니다.

PLC 연동에 있어서는 I/O 접점 신호를 통하여 모션 제어가 가능합니다.

· PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트하고 있습니다.

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특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.

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PLC의 I/O 제어를 통하여 저장된 Ezi-SERVOII PE의 PT 정보로 모션을 실행 PT정보는 PC로 접속하여 변경

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그리고 Ezi-SERVOII Plus-E 사용의 경우, GUI Program 상에서 I/O Logic을 세팅 할 수 있으며 고정 입력 3개 (Limit +, Limit -, ORIGIN)와 고정 출력 1개 (Compare Out)를 제외하면 총 9개의 가변 입력 및 총 9개의 가변 출력을 자유롭게 설정 및 사용할 수 있습니다.

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<출처 : Fastech>

Ezi-SERVOII Plus-E는 Windows 7, 8, 10 (32, 64bit) 환경에서 사용이 가능합니다.
자세한 사용 환경 정보는 다음과 같습니다.
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● Ezi-MOTION Plus-E GUI
       ■ Windows 7 (32bit, 64bit) / Windows 8 / windows 10 (32bit, 64bit)
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● Ezi-MOTION Plus-E Library (32bit)
       ■ Windows Windows 7 / Windows 8 / Windows 10
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● Ezi-MOTION Plus-E Library (64bit)
       ■ Windows 7 / Windows 8 / Windows 10

<출처 : Fastech>

1. PT Sample : 폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드” 창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-R V6_Setup

파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.

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​[설치경로] Program File(x86)/FASTECH/Ezi-MOTION Plus-E/PT_Samples/Ezi-SERVO2 ST

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<출처 : Fastech>

폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드”창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-E V6_Setup_x86 파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.

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 [설치경로] C: Program File(x86) / FASTECH / Ezi-MOTION Plus-E V6/ Include
  - 설치된 경로에는 DLL 외에 sample source program 및 PT sample file 등이 추가로 포함되어 있습니다.

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<출처 : Fastech>

PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트 하고 있습니다.

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특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.

<출처 : Fastech>

위 제어기에서 Alarm 신호 확인이 가능합니다. 모터 드라이브 제품 군에서는 입출력 접점신호로 Alarm을 발생 시키면서 드라이브의 적색 LED로 Alarm의 종류를 파악할 수 있으며 제어기 내장형 드라이브 제품 군은 통신 DLL library를 통하여 Alarm 발생여부와 그 종류를 파악하고 동시에 드라이브의 적색 LED로도 파악할 수 있습니다.

​상태표시 LED의 점멸횟수에 따른 Alarm의 종류는 다음과 같습니다.
(예시: Ezi-SERVOII Plus-E)

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1. Pulse 입력 형 드라이브 제품 군 (예 : Ezi-SERVO ST)

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​​2. 제어기 내장형 드라이브 제품 군 (예:Ezi-SERVOII Plus-E)

상위제어기와의 외부 배선 방식과 과 상태 표시 LED에 의한 Alarm 종류의 표시 방식은 드라이브 제품 군과 동일합니다.

제어기 내장형 드라이브는 통신 기능을 포함하고 있기 때문에 Alarm 관련 정보를 통신명령을 이용하여 전달 받을 수 있습니다.

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Ezi-SERVOII Plus-E 제어기서 지원되는 통신에 의한 명령(DLL library)에는 크게

1) 드라이브 연결용 함수
2) 파라미터 제어용 함수
3) 서버 제어용 함수
4) 입출력 제어용 함수
5) 드라이브 상태 제어함수
6 )운전 제어함수 등으로 구분할 수 있으며
7) Alarm 관련하여서는 드라이브 상태 함수를 다음과 같이 사용하면 됩니다.​

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Alarm 발생여부 확인용 (상태 Flag값에 포함됨)​

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​​발생된 Alarm의 종류 확인용

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​​발생된 Alarm을 reset 시키기 위한 명령용

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​당사에서 제공된 GUI의 ‘Axis Status’창을 통하여서 Alarm의 발생 여부와 종류를 파악할 수 있으며 ‘ALARM RESET’을 이용하여 Alarm 해제를 시도할 수 있습니다.

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<출처 : Fastech>

사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스를 받아들이는 입력으로써 이동 량, 속도, 회전방향을 결정할 수 있습니다.

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1. 1펄스 입력 방식 (PULSE/DIR)

펄스신호 입력 부(PULSE)에 펄스는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부(DIR)가 High Level 상태일 경우 모터는 정회전, Low Level 상태일 경우 모터는 역회전을 합니다.

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2. 펄스 입력 방식(CW/CCW)

CW 입력 부(CW)에 펄스가 입력되면 모터는 정회전, CCW 입력 부(CCW)에 펄스가 입력되면 모터는 역회전 합니다.

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<출처 : Fastech>

파스텍 제품 카달로그에서 명기하는 회전 속도의 단위는 RPM 즉, Revolution per Minute, 분당 회전 수로 명기하며, 일반적으로 Hz와 PPS (Pulse Per Second) 역시 사용하고 있습니다.

<출처 : Fastech>

케이블 사용 권장길이는 아래 표와 같습니다.
추가로 연장이 가능하지만 Noise 특성 문제 등이 발생 할 수 있으니, 권장 사양 기준으로 사용을 해 주시기 바랍니다.