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파나소닉디바이스세일즈코리아주식회아(이하 파나소닉) 에서 기존 A5시리즈보다 컴팩트하고 빠르고,편하게 사용할 수 있는 MINAS-A6 시리즈 서보모터제품군을 출시하였습니다.작고 가벼우면서도※1 강하고 빠릅니다. 업계 최고 클래스의 고속・대토크와 소형 경랑화 실현※1 | ※1 미들 이나샤, 하이 이나샤 타입에 한함 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W |
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위치 검출 분해 성능 향상으로 한층 매끄러운 고정밀도 위치 결정 | ※4 인크리멘탈 엔코더 |
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더욱 신속하게, 똑똑하게, 편리하게 진화했습니다. 신속하고 정확한 동작을 실현한 고속 응답・고정밀도 위치 결정 CPU 등 하드웨어 업그레이드와 더불어 당사의 독자적인 알고리즘을 탑재하여 더욱 고속 응답성을 실현. 또한 공진으로 인한 미세 진동이나 기계의 흔들림으로 인한 진동 등을 자동 제거하여 고정밀도 위치 결정도 실현하였습니다. | |
간단하고 신속한 설정, 정정 시간 기존 대비※1 약 64% 감소 진화된 새로운 피트 게인으로 조정 시간 대폭 단축. 적응 노치 필터 기능과 각종 게인을 자동으로 설정 및 조정할 수 있습니다.
※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교 | |
생산성을 향상시키는 응답 주파수 3.2 kHz 실현 응답 주파수 3.2 KHz 실현. 기존 대비※1 139% 실현으로 한층 고속 동작이 가능하여 생산성이 보다 향상됩니다.
※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교 | |
유지보수와 트러블 저감 실현방진성과 내열성이 뛰어난 오일 씰이 있는(보호립 부착) 모터 라인업 기존과 같은 사양의 오일 씰이 있는 모터는 물론, 방진성과 방유성을 더욱 높여주는 오일 씰이 있는(보호립 부착) 모터를 라인업. 이 타입은 오일 씰의 재질을 변경하여 내열성도 향상시켰습니다. 분진이나 먼지가 많은 사양 환경, 기어 기구를 연결하는 경우 등 용도에 맞추어 선택할 수 있습니다. ● 플랜지각 80 mm 이하의 MSMF 모터에는 오일 씰(보호립 부착) 설정이 없습니다. ● 플랜지각 80 mm 이하 MQMF, MHMF 모터의 오일 씰 있음(보호립 부착)은 A5 패밀리와 설치 호환성이 없습니다. | |
■ 오일 씰 대응표 플랜지각 | 모터 종류 | 오일 씰 있음 | 오일 씰 있음(보호립 부착) |
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□80 mm 이하 | MSMF | ◎ | 니트릴 고무(NBR)제 | 설정 없음 |
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MHMF, MQMF | ◎ | ◎ | 불소 고무제 | A5 패밀리와 설치 호환 없음 |
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□100 mm 이하 | 전 기종 | ◎ | ◎ | A5 패밀리와 설치 호환 |
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IP67 대응 모터(□80 mm 이하는 수주품) 모터의 전원과 엔코더 입출력부에 다이렉트 커넥터를 채택, 모터의 씰 성능을 향상시켜 IP67을 실현했습니다. ● 플랜지각 □80 mm 이하의 IP67 대응 모터는 수주품입니다. ● 적용 환경 조건은 모터 사양 보충을 참조하십시오. | |
IP란? 방진・방수 성능의 척도를 나타내는 국제 표준 규격입니다. (IP:Ingress Protection)
| 분진에 대한 보호 레벨 |
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1 | 직경 50 mm 이상의 외래 고형물 침입에 대해 보호됨 | 2 | 직경 12.5 mm 이상의 외래 고형물 침입에 대해 보호됨 | 3 | 직경 2.5 mm 이상의 외래 고형물 침입에 대해 보호됨 | 4 | 직경 1.0 mm 이상의 외래 고형물 침입에 대해 보호됨 | 5 | 방진형:분진이 내부에 침입하는 것을 방지함 약간의 분진 침입이 있어도 정상적인 운전을 저해하지 않음 | 6 | 내진형:분진이 내부에 침입하지 않음 |
| 물에 대한 보호 레벨 |
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1 | 연직으로 떨어지는 물방울에 대해 보호됨 | 2 | 15도 이내로 기울여도 연직으로 떨어지는 물방울에 대해 보호됨 | 3 | 연직에서 60도 이내의 분무수에 유해한 영향을 받지 않음 | 4 | 어떠한 방향의 비말에도 유해한 영향을 받지 않음 | 5 | 어떠한 방향의 직접적인 폭분류 물에도 유해한 영향을 받지 않음 | 6 | 어떠한 방향의 폭분류 물에도 유해한 영향을 받지 않음 | 7 | 규정의 압력 및 시간으로 물 속에 잠겨있어도 영향을 받지 않음 | 8 | 계속 물 속에 잠겨있어도 유해한 영향을 받지 않음 |
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다이내믹 브레이크 기능 파라미터 설정에서 서보 OFF 시나 정방향/부방향 구동 금지, 전원 차단 시, 이상 정지 시에 서보 모터의 U, V, W도 권선을 단락하는 다이내믹 브레이크 동작을 선택 가능. 기기의 요구 사양에 맞추어 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다. |
전원 돌입 전류 억제 기능 전원 투입 시의 돌입 전류로 인하여 전원 배선용 차단기가 동작하는 것을 방지하기 위해, 돌입 전류 억제 저항기가 내장되어 있습니다. |
파라미터 초기화 기능 전면 패널이나 PC에서 파라미터를 공장 출하 상태로 되돌릴 수 있습니다. |
기타 앰프 기능세미/풀 클로즈(입력 펄스 8 Mpps, 출력 펄스 4 Mpps) 대응 A6SF 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응, 지령 입력 8 Mpps, 피드백 출력 4 Mpps의 고속 대응을 실현하여 고분해능 운전, 고속 운전이 가능. 업계 최고 수준의 고성능 위치 결정 분해능 지령에 대응합니다(펄스열 지령의 경우). ● A6SE, A6SG 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응하지 않습니다. ● 대응 스케일은 AB상 피드백 스케일(일반 범용품) 및 시리얼 피드백 스케일(파나소닉 포맷 전용품) | |
자동/수동 노치 필터 간단히 자동으로 설정할 수 있는 노치 필터 탑재. 번거로운 진동 주파수 측정 필요 없이 진동을 자동으로 검출하여 노치 필터를 설정합니다. 노치 필터를 통해 장치의 기계 공진으로 인한 소음 및 진동을 크게 줄여 빠른 응답 동작을 실현합니다. A6 패밀리는 5개의 노치 필터를 탑재하고 있으며, 각각 50 Hz~5000 Hz의 설정 주파수로 깊이 조정도 가능합니다(그 중 2개는 자동 설정과 공용). | |
자동/수동 제진 필터 셋업 지원 소프트웨어의 자동 설정에 대응하는 제진 필터 탑재. 제진 필터는 지령 입력에서 고유 진동 주파수 성분을 제거하여 정지 시의 축 흔들림을 크게 줄입니다. 기존 2개까지였던 제진 필터의 동시 사용은 3개(2 자유도 제어 모드 유효 시는 기존의 1개에서 2개)로, 설정이 유효한 주파수 범위도 0.5 Hz~300.0 Hz로 확대되었습니다. | |
부하 변동 억제 제어 워크의 하중 변화 등으로 인한 이나샤의 변동에 대응하여 최적의 게인 테이블을 자동 설정합니다. 이를 통해 항상 안정된 동작이 가능합니다. | |
회생 처리 기능 이나샤가 큰 부하를 정지시키는 경우나 상하축 구동하는 경우, 서보 모터에서 서보 앰프로 되돌아오는 회생 에너지를 회생 저항기에서 소비합니다. ● 외형 프레임 기호 'A 프레임', 'B 프레임'인 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않았습니다. 옵션인 외장형 회생 저항기 사용을 권장합니다. ● 외형 프레임 기호 'C 프레임', 'D 프레임', 'E 프레임', 'F 프레임'인 앰프는 회생 저항기가 내장되어 있으나 옵션인 외장형 회생 저항기를 연결하여 회생 능력을 향상시킬 수 있습니다. |
마찰 토크 보상 기능 기계계 마찰의 영향을 줄이고 응답성을 향상. 항상 일정하게 동작하는 오프셋 토크를 보상하는 편하중 보상, 동작 방향에 따라 방향이 바뀌는 동마찰 보상, 지령 속도에 따라 변화하는 점성 마찰 보상 설정이 가능합니다. |
게인 3단계 기능 일반 게인 변환에 3단계 게인 변환 추가. 정지 시 및 운전 시의 게인에 정지 중일 때의 게인을 일시적으로 높여 위치 결정 시간의 단축과 저진동화를 실현합니다. | |
관성 모멘트비(이나샤비) 전환 기능 인터페이스의 변환 입력을 통해 관성 모멘트비(이나샤비)를 제1/제2로 변환 가능. 부하 있음/없음 등 관성 모멘트(이나샤)가 2단으로 크게 변하는 경우의 응답성이 향상됩니다. |
입출력 신호 할당 기능 토크 리미트 변환 기능 간이 압력・장력 제어나 센서리스 원점 복귀 등의 애플리케이션에 응용할 수 있습니다. |
신속한 조정을 지원하는 다기능 소프트웨어셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM' 'PANATERM'을 설치한 PC와 MINAS A6 패밀리를 USB 연결하면 파라미터 설정 및 제어 상태 감시, 셋업 지원, 기계 분석 등을 간단히 실행할 수 있습니다. 'PANATERM'은 한국어, 영어, 중국어, 일본어의 4개국어를 지원합니다. |
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