기존 대비^※ 1.15배 고속화
응답 주파수 2.3 kHz 실현. 보다 빠른 동작으로 생산성이 더욱 향상됩니다.

※ 당사 기존 제품 A5 시리즈와의 비교

속도 응답 주파수 2.0kHz 실현!
독자 개발의 LSI에 의한 연산 속도 향상과 토크 피드포워드를 통한 고응답 제어 탑재. 속도 및 위치 결정 응답성으로 최고 속도의 장치를 실현합니다. 또한, 응답 지연을 줄여 진동을 억제한 장치를 실현할 수 있습니다.

부드러운 동작, 정지 시의 저진동 실현!
고정밀도 위치 결정 시간을 단축!
독자적인 신호 처리 기술을 통해 104만 펄스 20비트 인크리멘탈 엔코더를 신규 개발하였습니다.

저코깅을 통해 업계 최고 수준의 속도 안정성 실현!
모터 로터의 10극(MDME 11.0 kW, 15.0 kW 제외)화, 자계 해석 기술을 사용한 신규 설계를 통해 진동폭을 줄여 저코깅을 실현, 속도 안전성 향상 및 모터 회전 위치에 따른 토크 변화가 적어 위치 결정 안전성이 대폭 향상되었습니다.

적용 장치　반도체 제조 장치, 실장기, 공작 기계 등
적용 사례　정밀도 / 가공 조도를 개선하고자 하는 경우

업계 최고 수준의 고성능 위치 결정 분해능 지령
(펄스열 지령의 경우)에 대응 가능
지령 입력, 피드백 출력 모두 4Mpps의 고속 대응. 표준 대응의 풀 클로즈를 포함하여 고분해능 운전, 고속 운전이 가능합니다.
(A5ⅡE, A5E 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응하지 않습니다.)

간단 셋업 고성능 실시간 오토 튜닝 탑재!
장착 후 몇 번의 운전으로 튜닝이 자동 완료됩니다.
응답성을 조정하고자 하는 경우에는 하나의 파라미터 수치를 바꾸는 것만으로 간단하게 튜닝할 수 있습니다. 셋업 지원 소프트웨어의 게인 조정 모드를 사용하면 더욱 최적의 조정이 가능합니다. 서보가 불안정한 상태가 되면 자동으로 게인을 줄이는 자동 발진 억제 기능이 탑재되어 있어 장치 손상을 줄입니다. 수직축, 마찰이 큰(벨트 등) 각종 기구에 대응하는 모드도 준비되어 있습니다.
모드 선택과 강성 선택만으로 간단하게 최적의 조정이 가능합니다.

적용 장치　반도체 제조 장치, 실장기, 식품 기계, 일반 생산 기계 등
적용 사례　공진 진동, 소리를 줄이고자 하는 경우 / 공진을 줄여 게인을 올리고자 하는 경우

간단! 자동 설정 노치 필터 탑재!
별도의 진동 주파수 측정 없이 자동으로 진동을 검출하여 노치 필터를 간단히 자동 설정. 이 노치 필터의 기능은 장치의 기계 공진으로 인한 소음이나 진동을 크게 줄이고 빠른 응답 동작을 가능하게 합니다.
또한 노치 필터 4개, 설정 주파수 50Hz～5000Hz의 모든 범위에서 깊이 조정이 가능합니다.
(4개 중 2개를 자동 설정과 동시 사용)

간단! 자동 설정 제진 필터 탑재!
셋업 지원 소프트웨어로 제진 필터를 자동 설정. 제진 필터는 지령 입력에서 고유 진동 주파수 성분을 제거하여 정지 시의 축 흔들림을 크게 줄일 수 있습니다. 기존 기기에서는 2개였던 필터 수를 4개(동시 사용은 2개)로 늘리고, 적응 주파수도 1Hz～200Hz로 크게 확대했습니다.

간단! 머신 시뮬레이션 기능 탑재!
실제 장치에서 취득한 주파수 특성 데이터를 바탕으로 운전 시뮬레이션이 가능한 머신 시뮬레이션 기능을 셋업 지원 소프트웨어에 탑재. 게인 및 각종 필터의 효과를 장치에서 시험할 필요 없이 간단히 확인할 수 있습니다.

적용 장치　로봇, 실장기, 일반 생산 기계 등 
적용 사례　장치의 흔들림을 줄이고자 하는 경우 / 암 진동을 줄이고자 하는 경우

모터의 대폭적인 경량화 및 소형화 실현!
소형 모터, 대형 모터 각각에 새로운 공법을 개발하고 코어를 신규 설계하여 소형화에 성공했습니다. 신개발 소형 엔코더와 조합 시, 특히 1kW 이상의 대형 모터를 기존 대비 10％~25％(1kg~6kg) 경량화했습니다. 

<예: MSM, MDM의 경우>