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Ezi-SERVOll Plus-E 와 Ezi-SERVOll Plus-R의 통신 속도 비교 자료입니다. <출처 : FASTECH>
제품문의 : 서울영업소 02-6396-4316 / 인천영업소 032-719-4966 solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com
Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도측정
속도 측정 방법
1)PC에서 Drive에 함수를 송신하고 Drive에서 답신한 DATA를 PC에서
확인할 때까지의 시간을 측정하여 기록 ( OS처리 시간 포함 )
함수 송신 시작 시각: A
동일 함수 1000번 반복하여 송신
PC에서 1000번 째 답신을 받았을 때 시각: B
측정속도= ( B-A ) / 1000
2) PC의 사양과 OS에 따라 결과는 다소 상이 할 수 있음.
3) Drive의 Rom을 읽거나 쓰는 통신 속도와는 무관하기 때문에
측정 결과에는 제외함. 
※모든 측정 결과는 1)의 측정을 10회 반복하여 평균 값 으로 함.
Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도 측정 결과 1.측정 결과 (평균): 0.156[ms] (156[us]) 
2.측정한 PC 사양 1) OS : Windows7 , 64bit 2) CPU : i5-4670 3) RAM :8.0 GB 3. 전체 명령 측정 결과 ( 각 함수 1000* 10 )
Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도 비교 1. Ezi-SERVOII Plus-E (평균): 0.156[ms] (156[us])
2. Ezi-SERVO PR
1) 통신 속도 115,200(평균) : 3.561 [ms]
2) 통신 속도 921,600(평균) : 1.206 [ms]
※115,200 : FAS-RCR 사용
※921,600 : PCI-1612 사용(ADVANTECH PCI RS485 Board)
많이 사용되는 명령의 속도 비교(평균)
모든 명령의 속도 비교(평균)
Ezi-SERVOII PE Daisy Chain 연결
1. Ezi-SERVOII PE Daisy Chain 방식으로 Ethernet을 연결
1) 내장되어 있는 Switching HUB의 Delay 측정
2) 측정 방법 ●Drive 1에 명령을 전달하여 응답 시간 측정 결과 : A
●Drive n에 명령을 전달하여 응답 시간 측정 결과 : B
●Switch HUB 1개의 Delay 계산 : (B-A)/(n-1)
(Drive 1개에 대한 Switching HUB Delay)
2. 측정 결과 (평균)
1) Drive 6개 연결했을 경우 1개당 Delay : 13[us]
2) Drive 11개 연결했을 경우 1개당 Delay : 13.3[us]
3. Drive 1개당 약 15[us]의 Switching HUB Delay 있음.
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