부하토크를 계산하기 위해서 장비의 운전방식에 대한 이해가 필요합니다. 운전방식은 총 4가지가 있습니다.
1. 볼스크류 운전 2. 밸트 & 풀리, 체인 & 스프라켓, 랙&피니언 운전 3. 인덱스회전 4. 틸팅 회전
각각의 운전방식에 따른 공식은 아래와 같습니다.
1.볼스크류 운전
T (자중토크)= (9.8 m/sec^2 * 마찰계수 * 자중kg) * 스크류 리드(m) / (2*π)
T (가속토크)= (자중kg * 가속도 m/sec^2) * 스크류 리드(m) / (2*π) Total Torque = 자중토크 + 가속토크 마찰계수 (수직운전 시 1, 수평운전시 0.1)
2. 밸트 & 풀리 운전
T (자중토크)= (9.8 m/sec^2 * 마찰계수 * 자중kg) * 풀리 PCD(m) / (2*π) T (가속토크)= (자중kg * 가속도 m/sec^2) * 풀리 PCD(m) / (2*π) Total Torque = 자중토크 + 가속토크 마찰계수 (수직운전 시 1, 수평운전시 0.1)
3. 인덱스 회전
T (자중토크)= (9.8 m/sec^2 * 마찰계수 * 자중kg) * (무게중심과 회전중심간 거리 (m) T (관성토크)= (관성모멘트 kg m^2) * 각가속도 (rad/sec^2) Total Torque = 자중토크 + 관성토크 마찰계수 (수직운전 시 1, 수평운전시 0.1)
4. 틸팅회전
T (자중토크)= (9.8 m/sec^2 * 마찰계수 * 자중kg) * (무게중심과 회전중심간 거리 (m) T (관성토크)= (관성모멘트 kg m^2) * 각가속도 (rad/sec^2) Total Torque = 자중토크 + 관성토크 마찰계수 (수직운전 시 1, 수평운전시 0.1)
* 관성모멘트를 계산하는것은 뒤에 따로 설명하겠습니다. 이렇게 계산된값에 안전율 과 효율을 곱한값이 모터의 토크보다 낮게 모터를 선정해야 합니다. 필요에 따라선 감속기를 적용하여 모터토크값을 올릴수 있습니다.
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