후지서보 ALPHA7 시리즈 – 주요 특징 및 사양 요약

1. 성능 및 정밀도

• 초고속 응답성
  속도 주파수 응답 3.2 kHz를 실현하여 고속 지령에도 신속하게 대응하며, Tact Time을 획기적으로 단축합니다.
• 강력한 출력
  순간 최대 토크가 정격의 350%에 달해 고부하 구간에서도 여유로운 제어 성능을 제공합니다.
• 고분해능 엔코더
  24bit(16,777,216펄스) INC/ABS 엔코더 제어로 ALPHA5 대비 16배 향상된 고정밀 위치·속도 제어가 가능합니다.
• 고속 펄스 입력
  상위 컨트롤러에서 최대 4 MHz(차동 입력 기준)의 펄스 주파수를 처리하여 1펄스당 이동량까지 고정밀화할 수 있습니다.
• 우수한 안정성
  부하·전원·온도 변동에도 속도 편차를 ±0.01% 이하(부하), 0%(전원), ±0.2%(온도)로 유지합니다.

2. 첨단 제어 기능

• 제진 제어
  새로운 알고리즘으로 장치 선단의 진동을 약 1/10로 감소하며, 다관성계(3관성계) 모델 대응으로 저주파 진동을 동시 억제합니다.
• 노치 필터
  기존 2개에서 5개로 확장되어 기계 공진을 자동 검출·억제하며, 공진 주파수 변화에도 상시 대응합니다.
• 간섭 감지
  충돌 등 외란 발생 시 즉시 감지해 기계 충격을 완화하고 파손 리스크를 저감합니다.
• 코깅 보상
  서보모터의 코깅을 실시간 보상하여 속도 리플을 최소화하고 부드러운 동작을 구현합니다.
• 다양한 튜닝 모드
  • 튜닝 레스 모드: 자동 응답성 조정으로 셋업 시간 단축
  • 이지 튜닝: 실시간 자동 보정
  • 오토 튜닝: 고정밀 기계에 최적화
  • 메뉴얼 튜닝: 최고 수준의 정밀 조정
• 모션 펑션 블록
  속도·토크·위치 제어, 직선·원호 보간, 전자 캠, 동기화 등 복잡한 모션을 쉽게 구현합니다.

3. 통신 및 인터페이스

• SX 버스 시스템 (VS, LS 타입)
  • 고속 시리얼 통신(25 Mbps)
  • 최대 32대 연결, 총 연장 25m(옵션 사용 시 최대 25.6 km)
• 범용 인터페이스 (VV 타입)
  • 펄스/아날로그/위치결정 및 Modbus-RTU 지원
  • RS-485 통신 최대 31축(최대 115200 bps)
• USB 통신
  • Mini-B 타입 케이블로 PC와 간편 연결

4. 안전 및 국제 규격

• STO(표준), SS1/SLS/SBC/SSM(옵션) 안전 기능
  IEC61800-5-2, ISO13849-1 Cat.3 PL-d, SIL2/3 등 국제 안전 규격을 준수합니다.
• SEMI-F47 규격 대응
  반도체·액정 제조장치에 최적화
• IP67 보호구조
  높은 방진·방수 성능으로 열악한 환경에서도 안정적인 운전
• CE, UL, KC 등 다양한 글로벌 규격 준수
• RoHS 친환경 설계

5. 시스템 구축 및 유지보수

• 고속 처리
  0.25 ms 프로그램 스캔, 1 ms I/O 리프레시(8192점)로 빠른 동작 대응
• 공간 절약
  • 서보모터 길이 약 15mm 단축
  • 서보앰프 폭 약 5mm 축소, 설치 면적 12% 감소
• 장수명 설계
  • 콘덴서·냉각팬 수명 10년
  • 배터리 수명 약 35,000시간
• 예방보전·수명 예측
  주요 부품의 교체 시기를 예측해 고장을 사전에 방지
• 알람 분석
  속도·토크 데이터 표시로 원인 파악 용이